Как работи Dial LiDAR?
Остави съобщение
Как работи Dial LiDAR?
LiDAR, което означава откриване и обхват на светлина, е технология, която използва лазери за измерване на разстояния и създаване на прецизни 3D карти. Въпреки че LiDAR съществува от десетилетия, той се използва предимно за космически и военни приложения. Сега LiDAR се използва все по-широко в индустрии като самоуправляващи се автомобили, роботика и геодезия.
Въпреки това, не всички LiDAR устройства са създадени еднакви. Някои сензори LiDAR са предназначени за сканиране на далечни разстояния, докато други са по-подходящи за приложения на къси разстояния. Един тип LiDAR, който набира популярност, е Dial LiDAR, който използва въртящо се огледало, за да сканира околната среда.
Какво е Dial LiDAR?
Dial LiDAR, известен също като въртящ се LiDAR, е вид LiDAR сензор, който използва въртящо се огледало, за да сканира заобикалящата го среда. Огледалото се върти с висока скорост, обикновено около 10,000 RPM, и насочва лазерните лъчи под различни ъгли. Тъй като лазерните лъчи отскачат от обекти в околната среда, те се откриват от сензора, който след това измерва времето, необходимо на лъча да се придвижи обратно до сензора.
Чрез измерване на времето, необходимо на лазерните лъчи да отскочат, сензорът може да изчисли разстоянието до обекта. Чрез комбиниране на тези измервания на разстоянието с ъгъла на въртящото се огледало, сензорът може да създаде прецизна 3D карта на околната среда.
Как се различава Dial LiDAR от другите видове LiDAR?
Докато основната концепция на LiDAR е една и съща за всички устройства, типът на използвания LiDAR може да има голямо влияние върху неговата производителност и приложения. Има няколко разлики между LiDAR с циферблат и други видове LiDAR, като флаш LiDAR и LiDAR в твърдо състояние.
Flash LiDAR е вид LiDAR, който осветява цяла сцена с една светкавица. След това сензорът измерва времето, необходимо на светлината да отскочи обратно, създавайки 3D карта на околната среда. Flash LiDAR е бърз и може да създаде 3D изображение с висока разделителна способност, но също така е скъп и може да бъде повлиян от околната светлина.
Solid-state LiDAR, от друга страна, използва стационарен набор от сензори за измерване на разстоянието и създаване на 3D карта. Въпреки че твърдотелният LiDAR е по-евтин и по-издръжлив от другите видове LiDAR, той също е по-малко точен и има ограничен обхват.
Dial LiDAR попада между тези два типа LiDAR. Той е по-бърз и по-точен от твърдотелния LiDAR, но също така по-евтин и по-малко засегнат от околната светлина от флаш LiDAR. Той също така може да сканира по-големи площи от твърдотелния LiDAR, но има по-малък обхват от флаш LiDAR.
Какви са приложенията на Dial LiDAR?
Приложенията на Dial LiDAR са подобни на тези на други видове LiDAR, но с някои уникални предимства. Едно от основните предимства на Dial LiDAR е способността му да сканира големи площи бързо и точно. Това го прави много подходящ за приложения като геодезия, където големи площи трябва да бъдат картографирани в детайли.
Dial LiDAR също става все по-широко използван в роботиката, особено за навигация и избягване на препятствия. Създавайки прецизна 3D карта на своята среда, роботът може да навигира, без да се сблъсква с препятствия и дори може да открива и избягва движещи се обекти.
Друго приложение на Dial LiDAR е в самоуправляващите се автомобили. Чрез създаването на подробна 3D карта на околната среда, самоуправляващата се кола може да се движи безопасно и точно, без да разчита единствено на камери или други сензори. Dial LiDAR също така може да открива обекти, които са трудни за виждане с други сензори, като например ниско разположени препятствия или обекти, закрити от метеорологичните условия.
В допълнение към тези приложения, Dial LiDAR намира приложение и в други индустрии като горско стопанство, селско стопанство и строителство. Например, Dial LiDAR може да се използва за картографиране на горски сенници, измерване на височината на културите и създаване на подробни 3D модели на строителни обекти.
Заключение
Dial LiDAR е мощен инструмент за картографиране и навигация, с приложения в широк спектър от индустрии. Използвайки въртящо се огледало за сканиране на околната среда, dial LiDAR е в състояние да създава прецизни 3D карти бързо и точно. Докато Dial LiDAR не е лишен от своите ограничения, неговите предимства го правят популярен избор за много приложения. Тъй като технологията LiDAR продължава да напредва, можем да очакваме да видим още по-иновативни приложения на LiDAR в бъдеще.